Presiden Joko Widodo melantik Laksamana TNI Yudo Margono sebagai Panglima Tentara Nasional Indonesia (TNI), di Istana Negara, Jakarta. Pelantikan Yudo Margono dilakukan berdasarkan Keputusan Presiden Republik Indonesia (Keppres) Nomor 91/TNI/2021 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan Panglima Tentara Nasional Indonesia. Keppres tersebut dibacakan oleh Sekretaris Militer Presiden Laksda TNI Hersan dan ditetapkan di Jakarta pada tanggal 19 Desember 2022.